Simulation Engineer

주요 업무

• Isaac Sim 기반 high-fidelity 시뮬레이션 환경 및 SimReady asset 구축, DCC 툴 연동 asset pipeline · 내부 도구 개발

• 물리 엔진 확장 및 custom physics 구현 (예: 적설 등 continuum mechanics 기반 material behavior)

• USD 구조 설계 및 shader · material · rendering pipeline 최적화

• physics · rendering · sensor · data serialization 병목 개선 및 headless · parallel 기반 대규모 데이터 생성 환경 구축

• 시뮬레이션과 robotics stack · AI 모델 간 저지연 통신 인터페이스 구축

• 로봇 모델링 · domain randomization · benchmark 구축을 통한 Sim2Real 및 policy 평가 지원

자격 요건

• C++ / Python 기반 대규모 소프트웨어 개발 및 성능 최적화 역량

• 물리 엔진 · 렌더링 엔진 · 게임 엔진 또는 3D 시뮬레이터 개발 · 확장 경험

• 3D 수학, 강체 역학 또는 렌더링 파이프라인에 대한 깊은 이해

• 낯선 코드베이스와 프레임워크를 빠르게 파악하고, 정확도 · 성능 · 유지보수성 간 trade-off를 판단하는 역량

우대 사항

• PhysX · MuJoCo 등 물리 엔진 수정 또는 FEM · MPM 등 변형체 시뮬레이션 구현 경험

• Shader · GPU 프로그래밍(CUDA · Vulkan 등) 및 실시간 렌더링 최적화 경험

• Isaac Sim · Omniverse Kit extension 및 USD 기반 대규모 stage 설계 경험

• ROS / ROS 2 연동 및 통신 latency 최적화 경험

• Domain randomization · Sim2Real transfer 또는 RL · VLA 평가 환경 구축 경험

이런 분을 찾습니다

• 시뮬레이션과 실제 로봇의 차이를 좁히는 데 관심 있는 분

• 맡은 컴포넌트를 설계부터 검증까지 스스로 끝내는 분

• 실험 결과를 꼼꼼히 비교하고 기록하는 분