Autonomous Driving Simulation Engineer

직군 소개

WoRV(World model for Robotics and Vehicle control) 팀은 물리적 인공지능(Physical AI)의 최전선에서, 고된 노동을 로봇 기술로 혁신하여 인간이 더 가치 있는 일에 집중할 수 있는 세상을 만듭니다. 우리는 실제 현장의 문제를 해결하기 위해 자율주행 차량과 로봇 제어 시스템을 개발하고 있습니다.

하지만 현실 세계의 수많은 변수를 모두 현장에서 검증하기란 불가능에 가깝습니다. 그렇기에 우리에게는 물리 법칙이 정교하게 반영된 가상 세계(Simulation)가 필요합니다.

수식과 논문 속에 존재하는 이론을 실제 시뮬레이션 환경으로 구현하고, 가상과 현실의 간극을 좁혀 기술의 완성도를 높여주실 자율주행 시뮬레이션 엔지니어(Autonomous Driving Simulation Engineer)를 찾습니다.

주요 업무

Isaac Sim 기반 시뮬레이션 시스템 개발

NVIDIA Isaac Sim을 활용하여 자율주행 알고리즘 검증을 위한 고정밀 시뮬레이션 환경을 구축하고 시스템을 고도화합니다.

USD 기반 시나리오 및 환경 정의

Isaac Sim의 USD(Universal Scene Description) 워크플로우를 활용하여 물리 법칙이 반영된 다양한 주행 시나리오와 환경을 구현합니다.

차량 동역학 및 센서 모델링

Isaac Sim 내에서 차량의 동역학적 거동을 정밀하게 튜닝하고, 실제와 유사한 센서(Camera, LiDAR 등) 데이터를 생성 및 처리합니다.

시뮬레이션 파이프라인 및 연동 툴 개발

Python 및 Omniverse Kit을 활용하여 시뮬레이션 자동화 툴을 개발하고, ROS2 Bridge를 통해 자율주행 시스템과 연동합니다.

자격 요건

• 물리/수학적 기초를 바탕으로 시뮬레이션 문제를 논리적으로 정의하고 해결하실 수 있는 분
• 논문이나 기술 문서를 빠르게 습득하여, 이를 시뮬레이션에서 코드로 구현하고 검증할 수 있는 분
• 차량 동역학의 기초 원리를 이해하고, 이를 통해 차량의 거동을 모델링/튜닝 할 수 있으신 분
• Python을 활용한 시뮬레이션 스크립팅 및 툴 개발 능력을 갖추신 분

우대 사항

• 컴퓨터 공학, 기계 공학 등 관련 학과를 전공하신 분
• NVIDIA Isaac Sim 활용 경험 또는 이에 준하는 시뮬레이션 툴(Unity, Unreal Engine 등) 사용 경험이 있으신 분
• 3D 그래픽스 파이프라인 및 렌더링에 대한 기초 지식이 있으신 분
• 자율주행 센서(LiDAR, Camera, Radar)의 모델링 및 센서 데이터 처리 경험이 있으신 분
• ROS2와 시뮬레이터 간의 Bridge 구축 및 연동 경험(ROS2 Bridge)이 있으신 분
• 실제 차량 데이터와 시뮬레이션 데이터 간의 정합성 검증(Sim-to-Real) 경험이 있으신 분