직군 소개
"RFM(Robotics Foundation Model)의 연구개발부터 실세계 로보틱스 구현까지 담당하는" 직군입니다.
WoRV는 언어-시각-행동을 통합한 Foundation Model을 개발합니다. 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 판단하며 물리적으로 작업할 수 있도록 만드는 것이 우리의 목표입니다.
핵심 연구 과제
1. RFM 훈련을 위한 scalable한 레시피 확보
처음 보는 환경, 새로운 로봇, 예상치 못한 지시에도 강건하게 반응하여 지시를 이행하고 협력, 추론, 적응이 가능한 RFM를 만들기 위한 학습 방법론을 연구합니다.
2. RFM의 기억 & 효율성 문제 해결
기억 메커니즘과 효율적인 인식 구조를 통해 복잡한 태스크 수행 제약과 MLLM의 시각 정보 처리 비효율성 문제를 해결합니다.
3. Manipulation 중심의 실세계 로보틱스 시스템 구현
현실 환경에서 인간처럼 물체를 인식하고, 파지하고, 조작 가능한 시스템을 구현합니다. CANVAS와 함께 자율주행 modular 구조를 점진적으로 end-to-end 모델로 대체합니다.
필수 역량
- AI/ML 전반에 대한 이해와 특정 도메인에 대한 깊이 있는 지식
- CS 기초와 엔지니어링 역량이 우수하신 분
- 기계학습 및 딥러닝에 대한 기본적인 이해와 관심
- 성장과 배움, 지식의 공유에 적극적이신 분
- 현실에 필요한 로보틱스 분야의 문제들을 풀어내는 데에 적극적인 관심
우대사항
- Robotics manipulation 관련 연구·개발 경험
- LLM, MLLM(Multimodal LLM) pretraining/post-training 연구·개발 경험
- 대규모 인프라를 이용한 대규모 데이터 병렬 처리 및 대규모 모델 학습 경험
- 정보과학/수학/물리학 등 이공계열 수상 내역 (올림피아드 등)
- 머신러닝/로보틱스 분야에서 좋은 연구 트랙 레코드 (주요 학회 및 저널 게재)
채용 프로세스
1
서류 전형
2
코딩 테스트
3
사전과제
4
대면 인터뷰
5
최종 합격
* 서류전형 합격 여부는 3일 이내로 개별 연락 드립니다