직군 소개
WoRV(World model for Robotics and Vehicle control) 팀은 물리적 인공지능(Physical AI)의 최전선에서, 고된 노동을 로봇 기술로 혁신하여 인간이 더 가치 있는 일에 집중할 수 있는 세상을 만듭니다. 우리는 실제 현장의 문제를 해결하기 위해 자율주행 차량과 로봇 제어 시스템을 개발하고 있습니다.
복잡한 현실 세계에서 로봇이 안정적으로 주행하고 임무를 수행하기 위해서는 견고한 소프트웨어 아키텍처와 정밀한 하드웨어 제어 기술이 필수적입니다.
자율주행 및 로봇 시스템의 중추가 되는 소프트웨어를 설계하고, 센서와 하드웨어를 유기적으로 연결하여 기술의 완성도를 높여주실 로보틱스 소프트웨어 엔지니어(Robotics Software Engineer)를 찾습니다.
주요 업무
ROS2 기반 시스템 아키텍처 설계 및 개발
확장성과 안정성을 고려하여 ROS2 기반의 로봇 애플리케이션 아키텍처를 설계하고 핵심 기능을 개발합니다.
센서 연동 및 데이터 처리 파이프라인 구축
LiDAR, Camera, IMU 등 자율주행에 필요한 다양한 센서 드라이버를 연동하고, 취득한 데이터를 효율적으로 처리하는 파이프라인을 구축합니다.
로봇 하드웨어 제어 및 시스템 최적화
모터 제어기 등 하드웨어 인터페이스를 개발하고, Python/C++을 활용하여 시스템 성능을 최적화합니다.
개발 환경 및 배포 프로세스 고도화
Linux(Ubuntu) 및 Docker 환경에서 개발 생산성을 높이고, 실제 로봇에 안정적으로 소프트웨어를 배포/운영할 수 있는 환경을 구축합니다.
자격 요건
- ROS2 기반의 애플리케이션 개발 및 아키텍처 설계 경험이 있으신 분
- Python에 능숙하고, Python 기반 시스템 설계 및 개발에 대한 깊은 이해가 있으신 분
- Linux(Ubuntu) 환경에서의 개발 및 시스템 운영 경험이 있으신 분
- Docker를 활용한 컨테이너 기반의 개발 환경 구축 및 배포 경험이 있으신 분
- Git을 활용한 소스 코드 형상 관리 및 협업 경험이 있으신 분
우대 사항
- 컴퓨터 공학, 로봇 공학 또는 관련 학과를 전공하신 분
- C++ 프로그래밍 경험이 있으신 분
- 다양한 ROS2 패키지 사용 및 커스터마이징 경험이 있으신 분
- LiDAR, Camera, IMU 등 다양한 센서 드라이버 연동 및 데이터 처리 경험이 있으신 분
- 로봇, 자동차 하드웨어 제어 및 임베디드 시스템에 대한 이해도가 높으신 분
- 자동차 기계적 시스템 및 차량 역학에 대한 이해가 있으신 분
채용 프로세스
1
1단계
서류 전형
2
2단계
사전 과제
3
3단계
1차 인터뷰
(개발팀 면접)
4
4단계
2차 인터뷰
(Team Lead 면접)
5
5단계
최종 합격
* 필요에 따라 선발 프로세스는 변경될 수 있습니다.