Robotics & Vehicle Control Engineer

직군 소개

WoRV의 제어개발 엔지니어는 차량을 움직이게 하는 사람을 넘어, 주행과 작업기 제어를 하나의 제품으로 통합하는 사람입니다.

우리는 자율주행을 단순 내비게이션 문제로 보지 않습니다. 버킷, 분사기, 포크, 양팔, 각종 작업기와 주행을 함께 다뤄야 합니다. 이 포지션은 AI가 만든 판단을 실제 세계에서 안전하고 반복 가능하게 실행되도록 만드는 역할입니다.

주요 업무

• 차량/작업기 제어 아키텍처를 설계합니다.
• 상태기계, Rule-Based 로직, Safety fallback, Fail-safe 로직을 개발합니다.
• AI 모듈과 저수준 제어기를 연결하고 운영 가능한 시스템으로 통합합니다.
• CAN, ROS2, 센서 입력, actuator interface를 연동합니다.
• 실환경 튜닝, validation, 안전성 검증을 수행합니다.
• 다중 센서(카메라, LiDAR, Radar, GNSS, IMU) 기반 safety cross-check 시스템을 설계합니다.

자격 요건

• 제어/로보틱스/임베디드/차량 시스템에 대한 기본기가 있으신 분
• C++ 또는 Python 기반 시스템 개발 경험이 있으신 분
• 센서와 actuator가 연결된 시스템을 실제로 다뤄본 분
• "잘 돌아가는 데모"가 아니라 "안전하게 반복 동작하는 제품"을 중요하게 보는 분
• 문제를 단순화하고, 복잡성을 통제 가능한 형태로 바꾸는 능력이 있는 분

우대 사항

• PID / MPC / Path Planning / State Machine / Motion Control 경험
• CAN, ROS2, LiDAR, Radar, GNSS, IMU, encoder 연동 경험
• 건설/농업/물류/국방 장비 제어 경험
• functional safety, compliance, field test 경험
• AI planner + classical controller hybrid architecture 경험
• HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation) 경험

이런 분을 찾습니다

• AI를 불신하는 분도, AI를 맹신하는 분도 아닙니다.
• 필요하면 rule-based로 먼저 뚫고, 가능한 지점에서 AI를 붙일 수 있는 분을 찾습니다.