Senior Research Engineer

직군 소개

"Physical AI 연구의 방향을 설계하고, 핵심 기술을 직접 구현하며, 팀의 연구 역량을 이끌어가는" 시니어 연구원 포지션입니다.

WoRV(World model for Robotics and Vehicle control)는 언어-시각-행동을 통합한 Foundation Model을 개발합니다. 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 판단하며 물리적으로 작업할 수 있도록 만드는 것이 우리의 목표입니다.

Senior Research Engineer는 단순히 연구를 수행하는 것을 넘어, 연구 아젠다를 설정하고, 기술적 난제에 대한 해결책을 설계하며, 주니어 연구원들을 멘토링하는 역할을 담당합니다. 독립적으로 연구 프로젝트를 리드하면서도 팀 전체의 연구 방향성에 기여하는 핵심 인재를 찾고 있습니다.

주요 업무

연구 리더십

• 팀의 중장기 연구 방향성 수립 및 기술 로드맵 설계
• 새로운 연구 아이디어 제안 및 프로젝트 검증
• 최신 연구 동향 분석 및 인사이트 공유

핵심 연구 수행

• RFM 훈련을 위한 Scalable한 레시피 확보: 강건한 RFM 학습 방법론 연구, HIL 및 Scalable RL 활용
• RFM의 기억 & 효율성 문제 해결: 기억 메커니즘 및 효율적인 인식 구조 연구
• Manipulation 중심의 실세계 로보틱스 시스템 구현: 주행 경험을 바탕으로 한 Manipulation 집중 연구

멘토링 및 협업

• 주니어 연구원 멘토링 (연구 설계, 실험, 논문 작성)
• 기술 리뷰 주도 및 지식 공유 문화 리딩

자격 요건

• 박사 학위 보유자 또는 동등 수준의 연구 경력 (석사 + 4년 이상)
• Top-tier 학회(NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, ICRA, CoRL 등) 제1저자 논문 게재 경험
• 연구 주제를 독립적으로 설정하고 End-to-End로 수행할 수 있는 능력
• Python, PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 능숙 및 대규모 실험 설계 능력
• 주니어 멘토링 및 기술적 리더십 역량

우대 사항

• Robotics manipulation, mobile manipulation 관련 연구 경험
• VLA(Vision-Language-Action), RFM(Robotics Foundation Model) 관련 연구 경험
• LLM/MLLM pretraining 또는 post-training(RLHF, DPO 등) 연구 경험
• Reinforcement Learning (특히 continuous control, sim-to-real transfer) 연구 경험
• 대규모 분산 학습 시스템 설계 및 운영 경험
• Top-tier 학회 논문 다수 게재 또는 높은 피인용 수(h-index) 보유
• 오픈소스 프로젝트 기여 경험