Robotics Hardware Engineer

주요 업무

• 모바일 매니퓰레이터 · 그리퍼 등 로봇 기구부 설계 및 개발
• 데이터 수집 장비(UMI rig 등)의 설계 · 제작 · 개선
• 모터 · 센서 · 전장을 포함한 하드웨어 통합과 성능 시험
• 가공 · 조립 업체 협업을 통한 시제품 제작 및 반복 개선
• 도면 · BOM 관리 및 제어 · AI 팀과의 하드웨어 인터페이스 정의

자격 요건

• 기계공학 · 메카트로닉스 또는 관련 분야 학사 이상
• 로봇 또는 메카트로닉스 하드웨어 개발 경력 N년 이상
• SolidWorks · CATIA 등 3D CAD 설계 역량
• 모터 및 모터 드라이버 셋업 · 제어 경험
• 설계부터 시제품 제작 · 검증까지 직접 수행한 경험

우대 사항

• 로봇 핸드 · 그리퍼 개발 경험
• 와이어 · 텐던 구동 메커니즘 개발 경험
• 전장 회로 · 배선 · 통신 등 메카트로닉스 시스템 구현 경험
• FEM 등 구조 해석 도구 활용 경험
• 소량 생산 · 양산을 고려한 설계(DFM/DFA) 경험

이런 분을 찾습니다

• 설계에 그치지 않고 직접 만들고 시험하며 끝까지 완성하는 분
• 빠른 프로토타이핑과 반복 개선을 즐기는 분
• 제어 · AI 팀과 소통하며 문제를 함께 푸는 분